灾害救援机器人与路径规划的研究现状概述 主要内容 2. 什么是路径规划 3. 路径规划的常用方法 4. 人工势场法 1. 灾害救援机器人的研究现状 日本研究

测绘与科学技术相结合，以计算机技术、光电技术、网络通信技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统（GNSS）、遥感（RS）、地理信息系统（GIS）

标准公式换算法以1亩=666.6666667平方米为基准，适用于不动产登记等精确场景；口诀速算法用“加半左移三”等技巧实现心算；分段测量法通过几何分割处理不规则地块；查表法提供常用单位对照；分数运算法以2000/3平方米保障高精度。

三点定位法可精确反推墙角实际角度；分段测量法将总长拆解为整数段相加；辅助工具法用直角尺或激光仪提供垂直基准；偏移测量法通过平行线绕开障碍物测得墙体真实长度。

五千米与五公里完全等价，均等于5000米；依据GB3100—1993，二者是同一法定单位的两种名称，国际田联及中国田协规定正式赛事必须精确测量为5000米，误差不超过+0.1%。

为规范施工现场工程质量管理标准化工作，提高施工现场质量管理水平，依据建设工程质量管理条例、住房城乡建设部关于开展工程质量管理标准化工作的通知和有关标准规范，